通过对转矩脉动控制方面大量文献的总结，可知： (1)无刷直流电动机的转矩脉动主要是由于反电势谐波造成的，可以通过构造定子电流波形的方法消除转矩脉动。 (2)借助于dsp，运用现代控制方法可以解决一般转矩脉动问题。这是目前解决转矩脉动问题的常用方法。 一种抑制无刷直流电动机转矩脉动的新方法 - 北京永光高特微电机 … 针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题，提出了一种最优控制算法。首先从电动机模型入手，在分析了影响电磁转矩的因素之后，选择定子电流作为控制对象，然后通过适当的控制律，将最优控制应用于定子电流，以实现对转矩脉动的抑制。 直流电机的正弦换向是什么？-步进电机锐特 虽然梯形换向是这两种方法中比较简单的一种，但它在每个换向步骤(每60度)都会产生明显的转矩波动。正弦换向可消除梯形换向固有的转矩脉动，并提供平稳的运动和精确的电机控制。 正弦换向可消除梯形或六步法(也称为“改进梯形”)方法产生的转矩脉动。
梯形换向(也称为六步换向)是较简单的方法，它使用三个霍尔传感器确定换向顺序。但是会产生高转矩脉动。 正弦换向实际上消除了转矩脉动，并通过不断改变提供给电机绕组的电流来提供更精确的控制。但是，它需要高分辨率的反馈设备来跟踪转子位置。
矿山电机车的选型和改造_百科知识_变频电机车_架线式电机车_蓄 … 矿山电机车的选型和改造——华南电机车www.huanandjc.com 选矿厂球磨同步电机励磁系统改造的结构原理框，球磨同步电机的直流励磁给定采用全数字直流调速装置（西门 方波激磁永磁无刷伺服电动机换向过程分析_文库下载 换向. 分析. 引. 言 , 桥式晶体管逆变器驱动永磁无刷伺服电动机的换向过程进行分析首先根据电动机的对 。 永磁无刷电动机换向过程及换向对电动机性能的影响很少有人涉及尤其方波磁场 +激磁时电动机相反电势一般为 ,梯形 , 称条件从电动机一个运行周期选择 永磁直流力矩电机的介绍和用途_新闻动态_陕西超伦机电科技有限 …
南京理工大学自动化学院的研究人员费晨、颜建虎、汪盼、言钊，在《电工技术学报》2018年增刊2上撰文（论文标题为"基于改进的转矩分配函数法的开关磁阻电机转矩脉动抑制"）指出，开关磁阻电机（srm）因其特殊的双凸极结构会引起电机运行时的转矩脉动问题，极大地限制了其应用范围。
BLDC永磁电机现状分析_技术文摘_艾淼环境科技（上海）有限公司 bldc 关于转矩脉动分析. 永磁无刷直流电动机与传统有刷直流电动机相比，省去了机械换向器和电刷，其定子电流为方波，而且控制较简单，但在低速运行时性能较差，主要是受转矩脉动的影响。 引起转矩脉动的因素很多, 主要有以下原因： (1)电流换相引起的转 commutation angle中文_commutation angle是什么意思_翻译_音 … Secondly , the effects of the crest width of the back - emf waveform to the torque ripple in the 120 ? conduction mode are analyzed , among which the effects of the advance commutation angle to the torque ripple are quantificationally analyzed for the bldcm drives whose back - emf waveform crest width is less than 120 ? , 其次分析了120导通方式下反电动势平顶宽度对转矩脉动 有刷伺服电动机PK无刷伺服电动机-步进电机锐特
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为了有效地保存、管理西安交通大学知识资产；最大限度彰显、提升西安交通大学及学者在全球的学术影响力，图书馆构建了西安交通大学机构知识门户——一种基于全球开放理念的新型知识组织与传播的门户，允许搜索引擎发现、揭示，便于全球学者、机构之间的学术交流与分享。 引起无刷直流电机的电磁转矩脉动主要有齿槽转矩脉动、因非理想反电动势引起的转矩脉动和换向转矩脉动三种原因。 齿槽转矩脉动一般采用转子或定子斜槽或者磁性槽锲消除，采用这种方法会使电机结构复杂，加工难度大大提高，同时在多数情况下会降低效率 针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题，提出了一种最优控制算法。首先从电动机模型入手，在分析了影响电磁转矩的因素之后，选择定子电流作为控制对象，然后通过适当的控制律，将最优控制应用于定子电流，以实现对转矩脉动的抑制。 南京理工大学自动化学院的研究人员费晨、颜建虎、汪盼、言钊，在《电工技术学报》2018年增刊2上撰文（论文标题为“基于改进的转矩分配函数法的开关磁阻电机转矩脉动抑制”）指出，开关磁阻电机（srm）因其特殊的双凸极结构会引起电机运行时的转矩脉动问题，极大地限制了其应用范围。
广东工业大学硕士学位论文 无刷直流电机转矩脉动抑制研究 姓名：黄兆 申请学位级别：硕士 专业：电气工程 指导教师：程流湘 20111204 摘要 无刷直流电机是近年来随着微电子技术和电力电子技术的迅速发展而时兴起来的一种新型电动机，由于其功率密度高、容易控制而受到广泛的应用。
虽然梯形换向是这两种方法中比较简单的一种，但它在每个换向步骤(每60度)都会产生明显的转矩波动。正弦换向可消除梯形换向固有的转矩脉动，并提供平稳的运动和精确的电机控制。 正弦换向可消除梯形或六步法(也称为“改进梯形”)方法产生的转矩脉动。 改进型TSF控制方案，可减小开关磁阻电机的转矩脉动 - 电气技术 … 南京理工大学自动化学院的研究人员费晨、颜建虎、汪盼、言钊，在《电工技术学报》2018年增刊2上撰文（论文标题为“基于改进的转矩分配函数法的开关磁阻电机转矩脉动抑制”）指出，开关磁阻电机（srm）因其特殊的双凸极结构会引起电机运行时的转矩脉动问题，极大地限制了其应用范围。 永磁无刷直流电动机转矩特性的研究 - yggtwdj.cn 摘要：根据永磁无刷电动机的转矩特性，分析了脉动转矩产生的原因和抑制或消除的方法与措施。 0 引 言. 永磁无刷电动机因体积小、性能好、结构简单、转矩特性好、调节控制方便、调速范围广、动态响应快等特点而得到了越来越广泛的应用，尤其应用在智能机器人航空航天、精密电子仪器与设备